電気班

電気班はロボットの回路・通信・ソフトウェアを担当します。安全で再現性の高い動作を実現するため、ハードとファームを一体で設計します。

扱う技術

  • マイコン (STM32) / ROS 2
  • モータードライバ / モジュール回路
  • CAN / SPI / UART / 無線通信
    • etc.

ソフト & ツール

  • System Workbench for STM32
  • ROS 2
  • KiCad
  • GitHub

活動写真

電気班の様子です。

コントローラーとROS2
オシロでの計測
回路モジュール
配線
はんだ付け
実験風景
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